對于軸類裝配的應(yīng)用，是傳統(tǒng)方案還是工人人工裝配比較好呢？
發(fā)布時間：2021-06-17 18:22:10 作者：顯揚(yáng)科技
對于一些軸類裝配的應(yīng)用，是傳統(tǒng)方案還是工人人工裝配比較好呢？人工作業(yè)遇到的問題主要是裝配效率得不到保證，如果是關(guān)于緊配合裝配，人在長時間的裝配過程中，也有可能磨壞作業(yè)的手指，從而有一定的安全隱患。況且隨著人工成本的增加，以及人工裝配存在的弊端，大部分企業(yè)希望盡快實(shí)現(xiàn)軸類裝配的自動化，但事實(shí)上實(shí)現(xiàn)軸類裝配的應(yīng)用絕非易事。以下是實(shí)現(xiàn)軸類裝配的困難的地方。
1、六個自由度運(yùn)動
2、有力的感知能力
3、提高裝配的準(zhǔn)確率
4、調(diào)試復(fù)雜
5、技術(shù)門檻高
本方案是用優(yōu)傲機(jī)器人結(jié)合robotiq公司的六維力傳感器FT300，以實(shí)現(xiàn)軸類力控裝配應(yīng)用。結(jié)合FT300六維力傳感器，能夠賦予優(yōu)傲機(jī)器人六軸人機(jī)協(xié)作機(jī)器人力的感覺，能取代工人進(jìn)行裝配。同時FT300力控傳感器 支持URCAP(力算法包)，嵌入到機(jī)器人系統(tǒng)，在優(yōu)傲機(jī)器人的Polyscope 系統(tǒng)中，直接集成了力控軸類裝配指令，因此程序員不需要編寫力控算法，直接使用功能塊即可，這樣大大降低了項(xiàng)目集成時間，同時降低了技術(shù)門檻。
Robotiq于2014年開始接觸到優(yōu)傲機(jī)器人，隨后探討了UR+平臺。Robotiq對該平臺進(jìn)行了測試和反饋，并開發(fā)了雙方合作的一款產(chǎn)品UR Caps，如今Robotiq已與優(yōu)傲機(jī)器人的多家經(jīng)銷商保持密切合作。
顯揚(yáng)科技優(yōu)勢：
顯揚(yáng)科技是國家高新技術(shù)企業(yè)，在機(jī)器人、機(jī)器視覺方面有多年的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)，可為你提供完善的售后與保修服務(wù)，以及其他研發(fā)方面協(xié)作，并且提供專用移動機(jī)器人工作臺。
顯揚(yáng)科技已成功銷售Franka機(jī)器人、UR機(jī)器人、Robotiq夾具等產(chǎn)品給浙江大學(xué)，清華大學(xué)，哈爾濱工業(yè)大學(xué)等，獲得了非常好的評價。顯揚(yáng)科技研發(fā)人員超過50人，精通UR，F(xiàn)ranka，遨博機(jī)器人安裝、調(diào)式、二次開發(fā)等，對基于協(xié)作機(jī)器人的各種應(yīng)用開發(fā)已有超過8年經(jīng)驗(yàn)。
關(guān)于顯揚(yáng)科技：
顯揚(yáng)科技（m.huzhouming.cn）專注研發(fā)并產(chǎn)業(yè)化高速高清三維機(jī)器視覺設(shè)備、智能協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)建了一個集高精度視覺傳感器、智能協(xié)作機(jī)器人、智能感知與控制系統(tǒng)平臺，讓機(jī)器人更加智能、可靠，適用于更多復(fù)雜的應(yīng)用場景。顯揚(yáng)科技研發(fā)的三維機(jī)器視覺設(shè)備精度能達(dá)亞微米級，三維數(shù)據(jù)采集幀率高達(dá)300幀，具有高精度、大景深、高穩(wěn)定性的優(yōu)勢，已在多個領(lǐng)域成功替代進(jìn)口同類產(chǎn)品。目前，顯揚(yáng)科技產(chǎn)品已成功應(yīng)用于食品、電器、陶瓷、物流、教育科技、新零售等行業(yè)。顯揚(yáng)科技創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)由香港中文大學(xué)數(shù)名博士組成，公司研發(fā)人員均來自海內(nèi)外名校。公司知識產(chǎn)權(quán)超過50項(xiàng)，產(chǎn)品已經(jīng)通過歐盟CE認(rèn)證。顯揚(yáng)科技已完成投資與融資約5000萬人民幣。
顯揚(yáng)生態(tài): UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 | AUBO遨博移動機(jī)器人 | Franka 協(xié)作機(jī)器人 | 艾利特協(xié)作機(jī)器人 | Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人 | ABB工業(yè)機(jī)器人 | 海康工業(yè)鏡頭 | 海康工業(yè)相機(jī) | 伯朗特工業(yè)機(jī)器人 | 愛普生Epson工業(yè)機(jī)器人 | robotiq夾爪 | robotiq真空吸盤 | robotiq腕部相機(jī)| 慧靈機(jī)器人電爪 | 研華工控機(jī) |超恩工控機(jī) | 創(chuàng)想三維3D打印機(jī) | AGV | 機(jī)器人關(guān)節(jié) | 精密機(jī)械加工服務(wù)
應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
詳詢：18670025215（丁先生） m.huzhouming.cn
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應(yīng)用案例方向：1.三維機(jī)器視覺機(jī)器人引導(dǎo)系統(tǒng) 2.工業(yè)檢測與測量系統(tǒng)3.教育行業(yè)解決方案4.智慧零售解決方案
應(yīng)用場景：汽車制造行業(yè) | 3C行業(yè) | 電子電氣 | 機(jī)械加工 | 液晶半導(dǎo)體 | 食品加工行業(yè) | 醫(yī)藥行業(yè) | 化工行業(yè) | 教育行業(yè) | 生活 | 其他行業(yè)
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