Franka Emika搭配3D視覺(jué)可以準(zhǔn)確抓取物品
發(fā)布時(shí)間：2022-02-22 16:27:35 作者：顯揚(yáng)科技
Franka機(jī)器人搭配3D視覺(jué)，可以有效識(shí)別桌面的產(chǎn)品。Franka機(jī)器人的靈敏度使它適合與人一起工作，可以支持員工，甚至接管員工的任務(wù)。由于其尺寸和重量，它幾乎可以在公司的任何地方工作，并且易于移動(dòng)。由于自身的特點(diǎn)，F(xiàn)ranka機(jī)器人可以在更長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)執(zhí)行相同的動(dòng)作，也可以每天執(zhí)行不同的任務(wù)。
以下就用顯揚(yáng)科技來(lái)為大家介紹一下Franka機(jī)器人如何結(jié)合3D視覺(jué)進(jìn)行準(zhǔn)確抓取：
3D相機(jī)的特點(diǎn)：
3D機(jī)器視覺(jué)能提供準(zhǔn)確、實(shí)時(shí)的信息，以提高應(yīng)用程序的性能。與僅使用2D的機(jī)器人相比，配備3D機(jī)器視覺(jué)的機(jī)器人具有更大的靈活性和獨(dú)立性，視覺(jué)的作用是讓機(jī)械臂像有眼睛一樣可以準(zhǔn)確抓取物品。用3D視覺(jué)進(jìn)行測(cè)量時(shí)，擁有更多的優(yōu)勢(shì)，如精度高、測(cè)量速度快、適配性強(qiáng)、抗干擾能力強(qiáng)、數(shù)據(jù)采集更加豐富、操作便捷、易于維護(hù)等特點(diǎn)。
Franka與3D視覺(jué)搭配進(jìn)行抓取
Franka機(jī)器人為了成功拾取零件，使用視覺(jué)設(shè)備幫助完成抓取過(guò)程。Franka機(jī)器人高度靈活性的優(yōu)點(diǎn)使其可以在狹小的工作區(qū)域中移動(dòng)，再搭配3D視覺(jué)設(shè)備，可以精準(zhǔn)抓取零件，以實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)任務(wù)的自動(dòng)化，比如物體抓取。搭配3D視覺(jué)的Franka機(jī)器人可完美地抓住物體，這大大的提高了工作效率。顯揚(yáng)科技的高清高速三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備及智能機(jī)器人系統(tǒng)，可引導(dǎo)Franka機(jī)器人精確地識(shí)別物品。顯揚(yáng)科技的3D相機(jī)HY-M5首先對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝三維點(diǎn)云，并獲取到產(chǎn)品的三維坐標(biāo)信息，由智能機(jī)器人系統(tǒng)將產(chǎn)品坐標(biāo)數(shù)據(jù)，將產(chǎn)品的坐標(biāo)數(shù)據(jù)發(fā)送到機(jī)器人上。由3D視覺(jué)系統(tǒng)引導(dǎo)Franka機(jī)器人準(zhǔn)確地抓取物體，并將其放置在需要的位置。
顯揚(yáng)科技是Franka機(jī)器人官方代理商，提供穩(wěn)定可靠Franka協(xié)作機(jī)器人，以及Franka機(jī)器人科教版，并能夠提供配套的軟件，為客服提供充足的售后保障，原廠售后、保修服務(wù)等。顯揚(yáng)科技已為清華大學(xué)、浙江大學(xué)、上海交通大學(xué)，以及眾多中小型企業(yè)等提供了上百Franka機(jī)器人，獲得了客戶的高度好評(píng)，客戶滿意度極高。Franka機(jī)器人對(duì)教育科研領(lǐng)域提供優(yōu)惠，顯揚(yáng)科技研發(fā)的智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)給高校提供幫助，能夠協(xié)助高校快速部署復(fù)雜的機(jī)器人應(yīng)用。
顯揚(yáng)科技通過(guò)自主研發(fā)的高速高清三維機(jī)器視覺(jué)設(shè)備，以及智能工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，聯(lián)合多個(gè)知名機(jī)器人與機(jī)器人夾具企業(yè)，構(gòu)建了一個(gè)機(jī)器人生態(tài)系統(tǒng)。顯揚(yáng)生態(tài)的產(chǎn)品能夠完美的與顯揚(yáng)科技的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品結(jié)合，包含通信協(xié)議、圖形處理SDK、操作案例等。顯揚(yáng)科技同時(shí)是這些企業(yè)的代理商，可以提供可靠、性價(jià)比高的產(chǎn)品。目前顯揚(yáng)科技生態(tài)系統(tǒng)包括以下品牌：UR優(yōu)傲協(xié)作機(jī)器人 、AUBO遨博移動(dòng)機(jī)器人、Franka Emika 協(xié)作機(jī)器人、艾利特Elite協(xié)作機(jī)器人、Kuka iiwa 協(xié)作機(jī)器人、ABB工業(yè)機(jī)器人、海康工業(yè)鏡頭 、海康工業(yè)相機(jī)、伯朗特工業(yè)機(jī)器人、 愛(ài)普生Epson工業(yè)機(jī)器人、 robotiq夾爪 、robotiq真空吸盤(pán)、robotiq腕部相機(jī)、慧靈機(jī)器人電爪 、大寰機(jī)器人電爪、研華工控機(jī)、超恩工控機(jī)、創(chuàng)想三維3D打印機(jī) 、Mir AGV、機(jī)器人關(guān)節(jié)、精密機(jī)械加工服務(wù)。通過(guò)顯揚(yáng)生態(tài)，客戶可以快速找到合適的機(jī)器人本體、夾具等，并快速部署基于顯揚(yáng)三維機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品的工業(yè)應(yīng)用。
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