探索慧靈夾爪 丨 慧靈EFG-8夾爪的線序說明及夾持力曲線
發(fā)布時間：2021-12-02 17:07:09 作者：顯揚科技
慧靈EFG-8夾爪是目前國內(nèi)領(lǐng)先能夠內(nèi)部集成伺服系統(tǒng)的小型電動夾爪，它可以滿足生產(chǎn)的柔性夾持，可進行數(shù)字化控制，方便精確控制速度、位置以及夾持力度。
慧靈EFG-8夾爪的特點：
1. 采用伺服電機
2. 末端可更換，適配各種需求
3. 夾取雞蛋、試管、圓環(huán)等易碎易變形物體
4. 適用實驗室、醫(yī)院等無氣源場合
慧靈EFG-8夾爪的線序說明（NPN)：
* 解釋說明
1. 白線不接的情況下，夾持力由電位器控制，白線連接時，夾持力由白線信號控制
2. 電位器位于：電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態(tài)，若此時白線不接，夾持力為 20N，順時針調(diào)大，逆時針調(diào)小（豎直為 0°，逆時針是負，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處，當電位器位于最大最小處時，電爪都會處于保護狀態(tài)（靜止）
6. VLow<=0.7-2.6*Rx/50K
慧靈EFG-8夾爪的線序說明（PNP）:
* 解釋說明
1. 夾持力由電位器控制
2. 電位器位于電爪側(cè)面接線頭上方
3. 出廠時電位器默認是豎直狀態(tài)，夾持力為 20N，順時針調(diào)大，逆時針
調(diào)小（豎直為0°，逆時針是負，順時針是正）
4. +60°是 30N，-60°是 5N
5. 請不要將電位器旋轉(zhuǎn)至最大或最小處（±62.7°，當電位器位于最大
最小處時，電爪都會處于保護狀態(tài)（靜止）
慧靈EFG-8夾爪的夾持力曲線
不同的電壓輸入通過白線，輸出不同的夾持力。
慧靈Z-EFG-8夾爪的參數(shù)：
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